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次世代義手の開発 |
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自律神経系情報による人工心臓制御 |
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生体の神経系と外部機器の情報ラインを直接接続し，情報の入出力を行うことにより，外部機器のセンサ情報によって生体に感覚を生じさせたり，逆に，生体の意思により外部機器を随意的に動かしたり，自律神経系情報を利用して人工臓器等を制御するなどの試みを行っています．また，これらを実現するための基盤技術として，神経系と信号の入出力を行なうためのインタフェースデバイスの開発も行っています．